AGV 电池箱的 90 s 快换，箱体侧能影响几秒？

答：12 s。驶入 30 s、举升 15 s、锁止确认 8 s、驶离 25 s 都由车体与站控决定，箱体能做的是让 12 s 的盲插一次成功，不回退。

定位销为什么不做成两根圆销？

答：两根圆销过定位。箱体与托盘的孔距各有 ±1.2 mm 误差，两根圆销同时约束，箱体稍有变形就插不进；改成圆销加菱形销，只约束一个方向，误差被吃掉。

盲插公差 ±2 mm 是怎么来的？

答：车体停位重复精度 ±10 mm，靠 15° 导锥与 12 mm 导入段收进。锥面的径向捕获量 4 mm，收完后孔口偏差在 ±1 mm 以内，直段只做导向。

0.3 mm 的间隙到了必须换件吗？

答：必须。0.3 mm 时晃动量约 0.4 mm，仍在 ±2 mm 的盲插窗口内；到 0.45 mm 晃动量 0.6 mm，一次插不进就要回退，节拍从 90 s 变 106 s。

两道锁止销能不能简化成一道？

答：不建议。单销失效时箱体没有第二道约束，200 A 插接件的反推力会把箱体顶出 3 mm 以上。主副双销的成本是一只销加 80 N 弹簧，换的是插接件不被拉脱。

AGV 电池箱：快换与锁止

快速答案：AGV 电池箱的快换节拍定在 90 s，其中 78 s 归车体行走、举升与锁止确认，真正留给盲插的只有 12 s，定位销、两道锁止销与浮动插接件的公差必须一起算，任何一段松 0.1 mm，12 s 就变成 26 s。箱体侧能控制的是 ±2 mm 的盲插窗口与 0.3 mm 的磨损上限，超出这两条，90 s 的节拍就守不住。

一、AGV 电池箱的 90 s 拆成 5 段

90 s 不是一次动作的时间，是 5 段动作加起来的。空车驶入 30 s、举升对位 15 s、盲插 12 s、锁止确认 8 s、驶离 25 s，加起来正好 90 s。5 段里只有 12 s 是箱体设计能影响的，其余 78 s 由车体与站控节拍决定。

AGV 电池箱的设计目标因此很窄：把 12 s 的盲插做成一次成功，不留回退。一次回退要重走举升与对位，节拍从 90 s 变成 106 s，一条线上 8 台车每小时就少换 3 次。

盲插的成功率靠两个数撑着：车体停位重复精度 ±10 mm，箱体侧把这段误差收进 ±2 mm。收的过程全在锥面上完成，锥面之外的任何结构都不参与对中，否则销一进孔就咬死。

90 s 的节拍还有一个隐性条件：锁止必须在 8 s 内被确认。机械指示窗做得再准，也要人眼在 1.5 m 外一眼看清，窗口直径因此取 22 mm，红绿两色块的分界宽度 6 mm。

二、φ12 mm 定位销与 ±2 mm 盲插窗口

一对定位销里，一只是圆销、一只是菱形销，间距 320 mm。两根都是圆销就过定位，箱体稍有变形就插不进；菱形销削掉两侧 2.5 mm，只保留一个方向的约束，±1.2 mm 的孔距误差被它吃掉。

AGV 电池箱注塑工序旁的工作台，台面上摆着几只敞口的黑色塑料箱坯，其中一只内放一根金属圆杆，旁边有一卷黄色胶带，后方蓝色注塑机门板半开，一名穿深蓝工装的男工从右侧走过

销的头部是 15° 的导锥，导入段长 12 mm，径向捕获量 4 mm。车体带着 ±10 mm 的偏差靠过来，锥面把箱体推回中心，推到孔口时偏差已经收到 ±1 mm 以内，剩下 12 mm 的直段只负责导向。

定位销直径档位	导锥角度	导入段长度	径向捕获量	单销允许侧载	适配电池重量
φ10 mm	15°	10 mm	3.2 mm	4.5 kN	≤25 kg
φ12 mm	15°	12 mm	4.0 mm	6.5 kN	25–40 kg
φ16 mm	12°	15 mm	5.2 mm	11 kN	40–70 kg

销的表面硬度取 HRC 50，渗层 0.3 mm。硬度低了，5000 次插拔后销头被磨成圆角，导锥失去推箱的能力；硬度高了，撞上偏位的托盘会把销剪断，而不是让销弯。

AGV 电池箱的销座与箱体之间留 0.5 mm 的配合间隙，用 3 只 M8 螺栓紧固，扭矩 22 N·m。销座可换，是因为销是整套快换接口里最先磨损的件。

三、两道锁止销：主销承力，副销防脱

AGV 电池箱的主锁止销 φ16 mm，横穿箱体侧面的锁止孔，承担插接件 200 A 接触压力带来的反推力，也承担车体急停时的纵向载荷。副锁止销 φ10 mm 在主销上方 60 mm，只做一件事：主销没到位时挡住箱体，不让它退出来。

两道销的弹簧预紧力 80 N，解锁行程 8 mm，手动解锁力不超过 60 N。解锁力超过 60 N，维护人员会拿撬棍去撬，锁止面被撬出压痕，下一次插拔的间隙就从 0.05 mm 跳到 0.2 mm。

锁止到位的判断不靠电器信号，靠一只 22 mm 的机械指示窗。窗内红块露出，说明副销还没过死点；绿块露出，说明两道销都过了死点。AGV 电池箱在站内只有 8 s 的确认时间，人眼只看这一个窗。

锁止面的接触长度取 12 mm。低于 8 mm，接触应力翻倍，5000 次循环后孔口出现椭圆；高于 16 mm，箱体侧壁要加厚到 8 mm，重量多 1.4 kg。

锁止销档位	销径	接触长度	承载方向	解锁行程	误锁风险
单销	φ16 mm	12 mm	水平	8 mm	高
主副双销	φ16 + φ10 mm	12 mm	水平加竖向	8 mm	低
双主销	φ16 × 2 mm	14 mm	水平	10 mm	中

四、5000 次之后的 0.3 mm 间隙

新箱的销孔配合是 H7/g6，间隙 0.02 mm 到 0.06 mm。这个间隙不是余量，是给润滑脂留的膜厚；低于 0.02 mm，销插进去要挤油，插拔力从 90 N 涨到 130 N，超过 120 N 的上限。

AGV 电池箱车间内一排注塑机纵向排开，机身白色门板贴着点检表，机台之间一名工人正弯腰操作，前景立着一台黑色落地风扇，地面刷绿色并画有黄色通道线，木托盘上放着纸箱

销孔里压的是锡青铜衬套，壁厚 2 mm，压装后内径再铰。衬套的作用是把磨损从箱体本体转移到可换件上：箱体是注塑件，孔一磨大就只能报废整只箱；衬套磨到 0.3 mm 间隙换一只，成本是箱体的 6%。换套不用拆箱体，压出旧套、压入新套、再铰一次内径，25 min 就能回到线上。

循环次数档位	实测间隙	插拔力	处理动作
0 次	0.02–0.06 mm	90 N	正常使用
1000 次	0.08 mm	96 N	补脂
3000 次	0.18 mm	104 N	补脂，查销头圆角
5000 次	0.30 mm	112 N	换衬套
8000 次	0.45 mm	124 N	停用，换销与衬套

0.3 mm 这条线的来由是盲插窗口。间隙 0.3 mm 时，箱体在销上的晃动量约 0.4 mm，加上车体 ±10 mm 的停位误差，锥面仍能把偏差收进 ±2 mm；间隙到 0.45 mm，晃动量 0.6 mm，收不回来的概率升到 1/50，90 s 的节拍开始丢。

润滑脂按 1000 次补一次，每次 2 g。脂量超过 4 g，多余的脂被销推到孔口，粘住粉尘，反而加速磨损。

五、承托面：31 kg 的电池怎么落进箱体

AGV 电池箱装的是 48 V/60 Ah 电池包，重 31 kg，落在 4 条 5 mm 高的加强筋上，筋顶面的平面度 0.5 mm。平面度超 0.5 mm，电池底板只有两点受力，快换 5000 次后底板出现 0.3 mm 的永久挠度，插接件的对中跟着偏。

压板 4 点，M8 螺栓，扭矩 25 N·m。扭矩低于 18 N·m，急停时电池在箱内窜动 1.5 mm，窜动量全部由插接件吸收；高于 30 N·m，箱底筋根出现应力发白。

插接件做浮动安装，浮动量 ±1.5 mm，插拔力控制在 120 N 以内。浮动量给的是插接件自己的对中余量，它和定位销的 ±2 mm 是两套公差，不能互相顶替。

电池规格档位	电池重量	箱内承托筋	压板扭矩	箱体自重	整箱重量
48 V/40 Ah	22 kg	4 条	20 N·m	5.9 kg	28 kg
48 V/60 Ah	31 kg	4 条	25 N·m	6.8 kg	38 kg
48 V/80 Ah	42 kg	6 条	28 N·m	7.6 kg	50 kg

AGV 电池箱的箱体外形 620×420×260 mm，箱壁 5 mm，箱底 6 mm。整箱 38 kg 超过了单人搬运的上限，两侧各留一道 90×35 mm 的叉车孔，孔口离箱底 45 mm，叉臂进深 380 mm。

结论

AGV 电池箱的快换能力，说到底是被 4 个数框住的：±2 mm 的盲插窗口、0.3 mm 的磨损上限、120 N 的插拔力、90 s 的节拍。定位销用 φ12 mm 圆销配菱形销，把 ±10 mm 的停位误差收进锥面；锁止用 φ16 mm 主销加 φ10 mm 副销，把 200 A 插接件的反推力接住；销孔压 2 mm 锡青铜衬套，让磨损落在可换件上，5000 次换一次，成本只有箱体的 6%。这 4 个数守住，AGV 电池箱才配得上 90 s 这个节拍。

本文仅讨论容器（箱体）侧的规格与设计含义，不涉及箱内物品的任何操作、装填或使用事项。