电池仓做几个腔合适？

答：按电芯总数一仓一块。四块电芯做四仓，单仓跨度 96 mm，1.2 m 角跌落时鼓出 2.1 mm；挤成三仓后其中一仓跨度 140 mm，鼓出 3.6 mm，压痕会重新出现。

电池仓的 20 mm 隔热间隙能压到 10 mm 吗？

答：能，但要付代价。10 mm 空气层热阻降到 0.3 m²·K/W，机身仓壁 48 ℃ 时电池仓壁面升到 41 ℃，电芯在 35 ℃ 以上每升高 1 ℃，循环寿命损失约 2%。

电芯腔只留 1 mm 间隙，运输中会不会晃？

答：不会。腔底 5 mm 缓冲垫与仓盖内侧的波峰棉同时压住电芯上下两面，竖向预压 1.5 mm，横向 1 mm 间隙在预压下不产生位移。

机臂限位块的 2 mm 过盈怎么在现场测？

答：用卡尺量限位块装入前的高度 24 mm，装入后再量露出槽口的高度，差值应为 2 mm。差值低于 1 mm 就该换块，低于 0.5 mm 时机臂会重新产生 3 mm 轴向窜动。

仓盖开到 120° 会不会挡住提手？

答：不会，两者不在同一侧。提手在箱体前壁，盖体向后翻，120° 时盖沿距提手 45 mm，单手拎箱时手指不会碰到盖沿。

无人机运输箱：电池仓与机臂的固定

快速答案：电池仓在无人机运输箱里必须做成独立分舱，单仓按 6S 22000 mAh 电芯的 165×55×45 mm 外形留 1 mm 单边间隙，并与机身仓之间隔开 20 mm 静止空气层，让跌落冲击先落在隔板与箱壁上。这样 1.2 m 角跌落时，隔板先向内鼓出、后触到电芯端面，冲击载荷沿箱壁走掉，电芯铝壳不受压。

一、电池仓为什么必须独立分舱

一次 1.2 m 角跌落后拆箱，三块电芯的端面各留一道 0.6 mm 深的压痕，压痕位置正对隔板棱边。整仓共用一块隔板时，跌落瞬间隔板向内侧鼓出 4 mm，力顺着棱边直接压到电芯铝壳端面，铝壳被挤出 0.3 mm 的白印。分舱要解决的就是这 4 mm 的去处。

单仓跨度决定鼓出量。跨度 240 mm 的整仓，1.2 m 角跌落时中部鼓出 6.5 mm；跨度缩到 72 mm 的六仓，同一姿势只鼓 1.4 mm。鼓出量与跨度的三次方成正比，跨度减一半，变形掉到八分之一。

分舱方式	单仓跨度	角跌落隔板鼓出	取出一块电芯	适用电池数量
整仓通铺	240 mm	6.5 mm	8 s	不再采用
三仓并列	110 mm	2.8 mm	11 s	2–3 块
六仓独立	72 mm	1.4 mm	14 s	4–6 块

电池仓的分舱数量按电芯总数定，不按箱体内部宽度均分。四块电芯配四仓时，每仓跨度 96 mm，鼓出量 2.1 mm；挤成三仓则有一仓要装两块，那一仓的跨度回到 140 mm，鼓出 3.6 mm，又回到压痕的起点。

二、六串电芯的定腔尺寸怎么算

6S 22000 mAh 电芯裸尺寸 165×55×45 mm，套上极耳护套后变成 168×57×47 mm，单块重 2.7 kg。定腔按 169×58×48 mm 开料，四周各留 1 mm，手指捏住电芯两侧能直上直下取出，不会蹭到泡棉壁。

电池仓取放场景中的无人机运输箱在日落草地跑道边开盖，上盖竖起露出黑色波峰棉，箱内嵌着遥控器与三块方形电芯，远处一架四旋翼悬停

1 mm 是下限，不是推荐值。低于 0.6 mm 时，泡棉切割公差 ±0.5 mm 就会吃掉余量，第二批电芯换一家供应商、护套厚 0.2 mm，电芯就塞不进去。留到 1.5 mm 以上，电芯在腔里横向能移动 3 mm，运输中的往复摩擦会把护套磨破。

腔底不封平，留 6 mm 深的指窝。指窝开在电芯长度方向的一端，取电芯时食指先下压 8 mm 再上提，单手能把 2.7 kg 的电芯带出来，不需要抓住极耳。极耳是整块电芯最怕拉的地方，任何取放动作都不该碰它。

腔深按 50 mm 开料，比电芯的 48 mm 高 2 mm，这 2 mm 专门留给盖内 8 mm 波峰棉的压缩量。合盖后波峰棉压扁 1.5 mm，电芯被上下夹住；腔深做到 52 mm，波峰棉只压 0.7 mm，电芯在腔里还能上下跳动 1 mm。

电芯规格	裸尺寸	含护套	定腔尺寸	单边间隙	单块重量
6S 22000 mAh	165×55×45 mm	168×57×47 mm	169×58×48 mm	1 mm	2.7 kg
6S 16000 mAh	155×52×42 mm	158×54×44 mm	159×55×45 mm	1 mm	2.1 kg

三、隔热间隙与底部缓冲垫

电池仓与机身仓之间留 20 mm 空气层，作用是切断机身仓那侧的热量。机身仓里装着电池管理板与负载设备，连续作业时仓壁表面能到 48 ℃，20 mm 静止空气层的热阻相当于 0.6 m²·K/W，把电池仓壁面温度压在 35 ℃ 以下。间隙靠四根 8 mm 尼龙柱撑住，柱子在 240 g 冲击下不塌，间隙才不会被振松。

腔底铺 5 mm 缓冲垫，材料是 30 kg/m³ 的 EVA。1.2 m 自由落体的触地速度是 4.85 m/s，5 mm 垫层把制动距离拉长到 10 mm，峰值加速度落在 240 g；垫层换成 2 mm 时制动距离只剩 4 mm，加速度抬到 590 g，电芯底部极柱是第一个失效点。

结构层	厚度	材料	承担的作用
腔底缓冲垫	5 mm	EVA 30 kg/m³	把 240 g 峰值摊到 10 mm 行程
隔热间隙	20 mm	静止空气	隔断机身仓 48 ℃ 的热量
仓壁	4 mm	改性 PP	承受隔板传来的弯矩
探头留孔	3.2 mm	通孔加护套	让温度探头贴到电芯侧面

温度探头留孔开在电池仓侧壁靠腔底 12 mm 处，孔径 3.2 mm，探头从孔里穿到仓外接线。孔位不能开在仓盖贴合的那一圈平面上，那里是压紧面的通道，开孔等于在压紧线上挖缺口。探头端面与电芯侧面留 0.5 mm，测的是电芯表皮温度，不是腔内空气温度，两者在快充时差 6 ℃。

四根尼龙柱的间距定在 120 mm。间距拉到 180 mm 时，4 mm 厚的仓壁在 48 ℃ 下会向间隙一侧弯 0.7 mm，20 mm 有效间隙缩到 19.3 mm；间距压到 90 mm 以下，柱子本身又挡住腔体的取放口，电芯斜着出不来。

四、仓盖角度与单手取放

仓盖开到 120°，盖内表面与水平面成 30°，手腕从上方垂直落下就能捏住电芯，不需要侧身让开盖体。开到 95° 时盖内表面立起来，前臂要绕过盖沿，取放一块电芯从 4 s 拖到 9 s。

电池仓与机臂槽同框的无人机运输箱在灰色背景前开盖，箱盖内衬整片黑色泡棉压出方形凹坑，下箱分开放机身与配件，前壁三只锁扣

120° 由两条 15 mm 宽织带限位，不靠铰链自身的摩擦。织带一端铆在盖内壁、一端铆在箱体内壁，长度 95 mm，拉直即停在 120°。用铰链阻尼限位的做法在 5 ℃ 以下会变硬，开盖需要 30 N，戴手套单手打不开。

开到 120° 时整箱重心仍在铰链内侧，箱体不会后翻。盖体加泡棉重 1.6 kg，重心前移量 12 mm，桌面摩擦系数 0.4 时抗倾覆余量还有 40%。这条余量要留，因为现场台面常常是铝型材或塑料箱盖，摩擦系数只有 0.25。

仓盖内腔的波峰棉换成 8 mm 平棉也能合上，但取放电芯时平棉会贴住电芯侧面，抽出来要 11 N 的力，戴手套打滑。波峰棉只在峰顶接触电芯，摩擦面积减少 70%，抽出力降到 4 N，单手能拉出来。

五、机臂折叠后的轴向限位块

四支机臂折到机身两侧后，轴向还剩 7 mm 自由度。运输中的 5–200 Hz 随机振动会把这点自由度跑满，机臂根部与箱壁每秒钟碰 3 次，40 小时后桨夹表面出现磨亮的环带。限位块要吃掉这 7 mm。

限位块用 30 kg/m³ 的 EVA，自由高度 24 mm，压到 22 mm 装进槽里，过盈 2 mm 对应 8.3% 压缩率。单块承压面积 1200 mm² 时回弹力约 6 N，正好把机臂顶在槽的端面上，又不会把机臂碳管压出印子。过盈超过 3 mm 后回弹力跳到 14 N，碳管表面开始出现横向细纹。

2 mm 过盈里留了 0.6 mm 的补偿量。30 kg/m³ 的 EVA 在 40 次装拆后压缩永久变形约 4%，24 mm 高度掉 0.96 mm，此时实际过盈还有 1.04 mm；不给补偿，第 60 次装拆后限位块就变成垫片，只占空间不受力。

限位块粘在机臂槽的端面，不粘侧面。粘端面时受压方向与胶层平行，剪切强度 0.35 MPa 足够；粘侧面则变成剥离受力，20 次装拆就会翘边。粘接面先用无水乙醇擦两遍，涂胶后压 30 min 再装机臂。

每支机臂配两块限位块，一块在臂根、一块在桨夹侧 60 mm 处。只装臂根那一块时，机臂远端仍有 4 mm 摆动，桨夹与箱壁的间隙从 12 mm 缩到 8 mm，跌落时桨夹先撞箱壁，再带着机臂根部一起扭。

结论

电池仓的尺寸与限位件要在图纸阶段一次定死，不要等首样出来再改泡棉。定腔按 169×58×48 mm 开料、单边 1 mm，隔热间隙 20 mm 用四根 8 mm 尼龙柱撑住，腔底 5 mm 缓冲垫选 30 kg/m³ 的 EVA，仓盖限位织带长度 95 mm 对应 120°，机臂限位块自由高度 24 mm 压到 22 mm。五组数字连起来就是一张采购清单：腔体尺寸、间隙柱、缓冲垫、织带、限位块。落单前把这张清单与电芯实物对一遍，量三块电芯的护套厚度取最大值，再按最大值加 2 mm 定腔。任何一项靠估，运输 40 小时后都会在电芯端面、桨夹或仓壁上留下痕迹。

本文仅讨论容器（箱体）侧的规格与设计含义，不涉及箱内物品的任何操作、装填或使用事项。