无人机箱泡棉多久要换？

答：按使用频次，一般六到十二个月。判据是槽壁压缩是否超过两成，用卡尺量比凭手感可靠；高强度使用三个月就应检查一次。

机臂为什么会压伤？

答：机臂是薄壁结构，平槽里只有线接触，箱盖一压就在那条线上集中受力。给每条机臂开独立槽并做弧形托面即可解决。

答：建议分格。混放会让两只电池互相加热，飞前读数失真，可能把异常电池判成正常。分格后每只电池独立判读。

答：先解决合盖干涉，再解决夹持，最后解决分隔。顺序颠倒的话，前面的改造会被合盖压回去，改完仍然晃。

答：三个动作：合盖摇不出位移声、开盖取放不用抠、合盖无明显阻抗。三项都过才算完成。 ---

快速答案：无人机箱的问题集中在四处：泡棉塌陷、机臂压伤、电池混放、盖子压云台。四者的共同点是「用半年才出现」，因此选型时看不出来，只能靠定期检查与内衬改造解决。判断标准很简单——合盖后轻摇箱子，能听到位移声就说明内衬已经失效。

第一类是泡棉塌陷。开槽泡棉被反复取放压缩，半年后槽壁变薄、失去夹持力，机体开始晃。第二类是机臂压伤。机臂没有独立槽位时，会被箱盖或相邻部件压住，长期形成弯折。第三类是电池混放，两只电池贴在一起互相加热。第四类是盖子压云台，合盖时云台受力，零位偏移。

四类问题的共同点是渐进：第一天都没事，半年后才显现，而那时往往已经影响了飞行稳定性。所以无人机箱的维护不能等故障，要靠定期检查三个动作：摇、看槽壁、看合盖间隙。三个动作加起来不到一分钟，但能把四类问题的发现时点提前半年，而半年恰好是飞行稳定性开始受影响的临界点。

泡棉塌陷的判据是槽壁压缩量，不是外观。把机体取出，量槽宽与原始槽宽对比，压缩超过两成即失效；这个量用卡尺十秒钟能测出来，比凭手感可靠。失效之后不要试图垫布或塞纸，垫料会让受力更不均——本来只有一处接触，垫了布变成两三处软接触，机体在箱内反而更容易位移，几次运输后漆面先被磨掉。

更换时选密度更高的聚乙烯泡棉，或改用双层结构：外层硬泡棉承形，内层软泡棉贴合。双层结构的寿命通常是单层的两倍，代价是开槽工艺更复杂、成本高三成。

机臂压伤的根因是受力面不足。机臂是薄壁结构，横放在平槽里，只有一条线接触，箱盖一压就在那条线上形成应力集中。解决办法是给每条机臂开独立槽，槽底做弧形托面，把线接触变成面接触。

改造时要注意槽深。机臂槽太深，取放要抠；太浅，合盖仍会压到。合适的深度是机臂直径的七成，并在槽口做八字倒角，方便手指进入。

电池混放最直接的影响不是安全，而是读数。两只电池贴在一起，一只发热另一只被加热，飞前测电压与温度时读数失真，可能把一只已经异常的电池判成正常。分格之后，每只电池的读数才独立。

改造方式有两种：加阻燃隔板，或直接把电池仓分成两格。前者成本低于一百元，后者要重新开槽，但一次到位不用反复改。前者改动小，后者更彻底。分格后要留出走线缺口，否则充电线无处可走，实际使用中会被压在电池下面。

改造顺序应当是先解决合盖干涉，再解决夹持，最后解决分隔。合盖干涉不解决，其他改造都会被压回去；夹持不解决，分隔做得再好机体仍在晃。三者的顺序在多数现场被颠倒，结果是改完还晃。

验收用三个动作：合盖摇不出位移声、开盖取放不用抠、合盖时没有明显阻抗。三个动作都过，说明这只无人机箱的内衬回到了设计状态；有一项不过，就回到对应那一步重做，不要靠加塞泡棉临时应付。

无人机箱的问题几乎都能用三个动作查出来：摇、量槽壁、看合盖间隙。四类问题里，泡棉塌陷最常见、机臂压伤最伤飞行、电池混放最影响判读、压云台最难发现。改造顺序必须是合盖、夹持、分隔，这个顺序反了，改完还是晃。

本文仅讨论容器（箱体）侧的规格与设计含义，不涉及箱内物品的任何操作、装填或使用事项。