无人机箱的内腔要比机体大多少？

答：单边留 25 mm 泡棉加 3 mm 取放间隙，总余量控制在机体尺寸的 8% 到 12%。余量再大，泡棉变厚、整箱增重，机体反而容易在腔里晃动。

同样外廓的无人机箱，为什么重量差很多？

答：差在壁厚与筋的布置。侧壁 3.5 mm、箱底 4.5 mm 是承重反算的结果，若为省料减到 2.8 mm，空箱能轻 0.6 kg，但堆码 3 层时箱盖会先塌。

答：可以粗估，但要用投影面积乘型腔压力。620×470 mm 的箱投影面积 2,914 cm²，型腔压力 350 kg/cm² 时约需 1,020 吨，选 1,250 吨机台才压得住飞边。

答：22 kg 是满载重量，不是许用载荷。提手按 2 倍静载 44 kg 验证，堆码按 3 层 100 kg 静压 24 小时验证，两个方向都要过。

答：外廓 ±2.0 mm、内腔 ±1.5 mm、盖缝 1.0 mm、平面度 1.5 mm、重量 ±3% 五项必须写。少写一项，批量交货时就没有判定依据。

快速答案：无人机箱的规格从三个数往回推：内腔由机体包络加泡棉厚度定，外廓由内腔加壁厚定，承重由满载重量加堆码层数定。三个数定完，壁厚、锁模力和公差才有依据，报价也能对上。

无人机箱的规格表如果从外观开始写，后面一定返工。正确的顺序是先定内腔：机体包络、桨叶姿态、电池与遥控器各占多少空间，加起来才是内腔净尺寸。内腔定了，外廓才有意义，因为外廓等于内腔加两侧壁厚加泡棉与筋的占用。

一台折桨四旋翼用的箱体，机体包络 380×340×140 mm，单边留 25 mm 泡棉、3 mm 取放间隙，内腔就落到 560×410×215 mm；外廓再加壁厚与筋位，做到 620×470×260 mm，空箱 4.8 kg。这三个数一旦签字，后面的壁厚、锁模力、承重全部由它们派生。

总重这一项最容易被写虚。空箱重量可以用外廓展开面积估算，误差在 5% 以内；满载重量必须逐件称，因为电池组的差别能到 1.5 kg。

尺寸链的算法是封闭环倒推：把内腔当封闭环，机体、泡棉、间隙当组成环。机体 380 mm 加上两侧各 25 mm 泡棉、各 3 mm 间隙，得 436 mm，这是内腔的最小长度；实际取 560 mm，多出来的 124 mm 留给云台与备用桨。

余量不是越大越好。余量每增加 10 mm，泡棉体积增加约 6%，整箱重量增加 0.3 kg，同时腔壁变薄、抗压下降。工程上把余量控制在机体尺寸的 8% 到 12%，既能吸收公差，又不会让机体在腔里晃动。

尺寸链还要算上盖内衬。盖内衬厚 20 mm，合盖后压住机体上表面 2 mm，机体在竖直方向被夹住。若盖内衬不参与夹持，竖直方向的间隙会全部转成冲击行程，跌落时冲击力成倍上升。

壁厚先由结构定，再由工艺校核。箱体侧壁 3.5 mm 抗侧向挤压，箱底 4.5 mm 承担满载与堆码，箱盖 3.0 mm 只做遮蔽与压紧密封条。这三个数不是拍出来的，是从跌落高度和堆码重量反算的许用应力，再留 1.5 倍安全系数。

锁模力决定用多大机台。投影面积按外廓算，620×470 mm 即 2,914 cm²，型腔压力取 350 kg/cm²，锁模力需要约 1,020 吨；考虑 20% 余量，选 1,250 吨机台，螺杆 85 mm。机台选小，飞边压不住；选大，熔胶停留时间长，材料降解。

壁厚还受筋厚比例约束。筋厚超过主壁厚的 60%，正面会缩出凹痕；低于 40%，筋在堆码时先屈曲。3.5 mm 侧壁对应 1.8 mm 筋厚，这个比例写进规格表，比写一句加强筋要清楚得多。

承重不是一个数字，而是三个方向：提手向上、堆码向下、角部斜向。无人机箱满载 22 kg，提手按 2 倍静载设计，即 44 kg 保持 1 小时不永久变形；堆码按 3 层算，底层承受 66 kg，测试时用 100 kg 静压 24 小时，箱盖变形不超过 2 mm。

角部是最容易漏算的一处。箱角圆角取 R30，壁厚在角部自然增厚到 6 mm 以上，冲击时应力集中被摊开；如果为了外观把圆角做到 R10，角部壁厚不足，堆码时先裂在转角。规格表里要写圆角半径，不能只写外廓尺寸。

提手的固定方式也属于承重规格。提手座与箱体一体成型、背面加 4 条放射筋，比后装螺钉的方案省 6 个孔位，也避免了孔边开裂。提手本身用 TPE 包胶，握持面宽 28 mm，满载时手掌压强下降，长距离搬运不容易脱手。

规格表的价值在于可验收。同样写 620×470×260 mm，标注 ±2.0 mm 与不标注，做出来的箱可能差 4 mm，泡棉就装不进去。公差要按功能分配：外廓 ±2.0 mm 影响装箱与堆码，内腔 ±1.5 mm 影响泡棉配合，盖缝 ≤1.0 mm 影响密封。

温度也要进规格。无人机箱在 -20 到 60 摄氏度之间使用，PP 的线膨胀系数约 1.5×10⁻⁴ 每摄氏度，620 mm 的外廓在 80 度温差下伸缩约 7 mm，所以内腔与外廓的公差不能都取正值，否则高温时盖合不上。

验收顺序先量内腔，再量外廓，最后做堆码：内腔超差，泡棉再准也没用；外廓超差，堆码结果不可信。

无人机箱的规格不是一堆数字的堆叠，而是一条从机体包络出发的推导链：内腔定空间，外廓定体积与机台，承重定壁厚与筋位，公差定能不能装配。把这条链写进规格表，报价、开模与验收才有同一基准。尺寸、壁厚与承重三项对齐之后，无人机箱的规格才真正可执行，而不是停留在图纸上的三个数字。

本文仅讨论容器（箱体）侧的规格与设计含义，不涉及箱内物品的任何操作、装填或使用事项。