无人机箱的验收标准要写多少项？

答：成品出货一般 18–22 项，分外观、尺寸、密封、跌落、锁扣、老化六组。关键是每项都有量化判定线和记录人，写不进记录的项等于没验。

密封只做浸水，不做压降行不行？

答：可以但不经济。浸水 30 min 才出结果，压降 60 s 就有读数，产线适合压降，出货适合浸水。两种判据不同，验收单要写清用哪一种。

跌落高度为什么定 1.2 m？

答：这个高度对应单人提持脱手与舱内堆码滑落两种常见工况。箱内配重必须按整机加电池的实际重量算，配重偏轻会放过箱角根部的裂纹。

色差 ΔE 1.5 是硬线吗？

答：对 A 面是硬线。B 面与内腔可放宽到 2.5，因为不在视线里。硬线的意义是让供方与需方用同一台色差仪、同一个光源测，读数才对得上。

抽样发现 1 只致命缺陷怎么办？

答：致命缺陷 Ac 为 0，出现 1 只即判整批不合格。此时不再加抽，直接全检或拒收；加抽只会把风险摊薄成侥幸。

无人机箱验收标准：检验项与判定

快速答案：无人机箱的验收不看外观顺不顺眼，而看检验项能不能逐条判。尺寸公差、密封浸水、跌落次序、锁扣寿命、盐雾与高低温各有合格线，抽样按批量定，判定按缺陷分级走，处置按批不按只。

一、无人机箱的验收分三层检验项

验收标准最容易犯的错，是把所有项目挤在一张单子上。无人机箱的检验要分三层：来料与部件、过程首件与巡检、成品出货。三层各有各的判定线，也各有各的记录人。

来料层只看三样：PP 粒料的熔融指数、色母批次、五金件。熔指偏差超过 ±0.3 g/10min 就换批，因为流动性一变，同一组机台参数会打出不同的壁厚。气阀抽 5 只测开启压力，膜片起开压力落在 0.015–0.025 MPa 之间才算合格。

层级	检验项	记录方式	放行条件
来料	熔指、色母批次、气阀开启压力	批次卡	三项全合格
首件	全尺寸 12 项、色差、单箱重量	首件报告加留样	12 项全在公差内
巡检	外观、盖箱间隙、扣合力	每 2 小时 5 只	连续 3 组无主要缺陷
出货	抽样 80 只、密封抽测 3 只	出货检验报告	缺陷数不超过 Ac

首件是三层里最不能省的一层。每换一副模、每换一次色、停机超过 4 小时，都要重做首件，全尺寸 12 项加色差与单箱重量；重量偏差超过 ±2.5%，说明壁厚已经走偏，后面一整批都会跟着偏。

二、外观与尺寸的判定线怎么划

无人机箱的外观判定最容易在收货现场吵起来，所以每条都要写成可量的。色差用 ΔE 判，同批与签样比不超过 1.5；缩痕用深度尺量，A 面不超过 0.3 mm，B 面不超过 0.6 mm；飞边不超过 0.2 mm 且不许有刮手感；划伤按长度算，A 面单处不超过 5 mm、每面不超过 2 处。签样要留 3 只，标注日期与批次，超过 12 个月重新签。

无人机箱：红色箱体开盖，深灰泡棉上切出折桨机身、带屏遥控器、电池与云台腔位，机身嵌在腔中，箱盖内侧贴黑色泡棉

尺寸判定分外形与配合两组。外尺寸 520×390×215 mm 的公差取 ±2.0 mm，内腔 470×340×180 mm 取 ±1.5 mm，因为内腔直接决定泡棉腔位与机身的贴合。盖与箱体的合缝间隙不超过 1.5 mm，用塞尺沿四周取 8 点，最大点与最小点之差不超过 0.6 mm。箱底平面度不超过 1.0 mm，放在平台上推塞尺即可读出。泡棉腔位与机身的单边间隙留 1.0–1.5 mm，紧了装机刮机身，松了机器在腔里晃。

还有一组常被漏掉的尺寸：铰链同轴度与锁扣座对称度。同轴度超过 0.6 mm，箱盖会一边高一边低，密封条压缩量差出 10% 以上，浸水就从偏低那个角开始渗。这两个尺寸要用专用检具。

三、密封与跌落的实测怎么判合格

密封不看胶条贴不贴，看两种实测：浸水与压降。整箱浸水 1 m、30 min，取出擦干开盖，内腔不许有可见水迹，指示试纸不许变色。压降法更快，往箱内充气到 20 kPa，关阀静置 60 s，压降不超过 1.0 kPa 判合格，产线每 2 小时抽 3 只，出货批再抽 3 只复测。

跌落按一角三棱六面共 10 次，高度 1.2 m，箱内装等效配重。判定看三件事：箱体无穿透裂纹、锁扣不脱开、箱盖相对箱体位移不超过 3 mm。跌完必须复测密封，因为裂纹常在箱角加强筋根部，外观看不出来。

试验项	条件	合格判定
浸水	1 m、30 min	内腔无水迹、试纸不变色
压降	20 kPa、60 s	压降不超过 1.0 kPa
跌落	1.2 m、10 次	无穿透裂纹、锁扣不脱开
振动	3–100 Hz、30 min	紧固件无松动、销不退出
低温存放	-20 ℃、4 h	胶条无硬化开裂

振动这一项很多验收单不写，但车载与机舱运输里它最常见。3–100 Hz 扫频 30 min，三个轴向各一次，判据是搭扣销与铰链销退出量不超过 1 mm。

四、锁扣寿命与高低温的老化判定

无人机箱锁扣的判定要分初始值与衰减值两段。出厂扣合力定在 55 N ± 8 N，用推拉力计在扣舌中点拉，取三次平均；2,000 次开合后再测，低于 35 N 判不合格。密封条的压缩量就靠这股力维持。

高低温按 -20 ℃ 4 h 与 55 ℃ 4 h 各做 3 个循环，中间不拆箱、不开盖。循环结束立即做压降，合格线不变，同时量胶条永久变形，超过 1.2 mm 判不合格。盐雾用中性 72 h，金属件评级不低于 9 级，起泡或白锈面积超过 5% 直接判不合格。

老化判定的顺序不能颠倒：先高低温再密封，否则热态下软化的胶条会被误读成密封失效；反过来先密封再高低温，胶条硬化又会让压降虚高。

五、抽样方案与不合格批怎么处置

无人机箱的抽样按 GB/T 2828.1 正常检验一次抽样，一般检验水平 II。批量 501–1200 只对应样本字码 J，样本量 80；批量 1201–3200 只对应 K，样本量 125。抽多少不是拍脑袋，是批量算出来的。

缺陷分三级：致命包括密封失效与锁扣脱开，主要包括尺寸超差与裂纹，次要包括色差与轻微划伤。AQL 分别取 0、0.65、1.5。样本 80 时，致命 Ac 为 0、Re 为 1，主要 Ac 为 1、Re 为 2，次要 Ac 为 3、Re 为 4。

缺陷等级	典型项	AQL	样本 80 的 Ac/Re	处置
致命	密封失效、锁扣脱开	0	0 / 1	整批拒收
主要	尺寸超差、裂纹	0.65	1 / 2	全检返工后重抽
次要	色差、划伤	1.5	3 / 4	让步接收需书面确认

不合格批不许挑一挑再交。要么整批全检返工后重新抽样，要么拒收。让步接收必须由使用方书面确认缺陷项与数量，外箱贴让步标识，并留 2 只样品保存 24 个月，用于后续追溯与索赔。检验记录随箱走二维码，扫码能看到首件报告、巡检时段与出货抽样结果。

结论

验收标准的价值不在条款多，而在每条都能落地成动作：谁来测、用什么工具、读数落在哪一格、超了怎么处置。无人机箱的判定线写得越具体，返工与扯皮的空间就越小。把这套检验项固定下来，无人机箱的验收就从看手感变成看数据。

本文仅讨论容器（箱体）侧的规格与设计含义，不涉及箱内物品的任何操作、装填或使用事项。