无人机运输箱和防护箱能不能通用？

答：部分通用。防护箱按冲击设计，运输箱按堆码与循环设计。如果一年只发运几次，防护箱可以兼用；如果每周发运，盖面承压和铰链寿命会成为主要失效点。

堆码三层是不是上限？

答：对 32 千克级的箱子，三层是常见上限。再加一层，最下层盖面载荷到 96 千克，泡棉永久变形会超过 3 毫米。要堆更高，得加托盘或改用货架。

答：2 毫米以内的压痕可以继续用，超过 3 毫米建议换内衬。压痕深了以后机体放进去会下沉，机臂不再贴合槽壁，振动位移会变大。

答：批量采购建议做一次。5 到 500 赫兹扫频三十五分钟能暴露槽深不足和压层过松的问题，一次测试的费用远低于一批货到现场才发现机臂磨槽。

答：铰链销和密封条各两套，锁扣一套。粉尘和沿海环境把铰链销的更换周期缩短一半，密封条按压缩永久变形判断，不按时间。

快速答案：选无人机运输箱，先把整机还是拆分定下来，再算堆码静载、振动位移、装卸跌落和开合循环四项。运输工况的破坏大多来自长时间的静压和反复装卸，而不是一次跌落，所以堆码与循环这两项要放在前面看。

装载口径决定后面四个口径。整机装箱省时间，箱体大；拆桨装箱箱体小一圈，但每次要重新装桨；拆分机体（拆桨加拆云台）最省体积，代价是现场组装要八到十分钟。三种方式对无人机运输箱的外尺寸、内衬和单箱重量影响完全不同。

按整机装箱算，机体最外扩的长宽各留 8 毫米，高度留 20 毫米，多出来的高度是给减振垫和盖内压层用的。留 20 毫米不是保守，是因为运输箱在堆码时盖面会被压下去一点，高度余量不足时机体顶部会顶到盖。

装载方式	外尺寸倾向	单箱总重	现场准备时间
整机装箱	620 × 470 × 280 毫米	32 千克	2 分钟
拆桨装箱	560 × 420 × 240 毫米	26 千克	6 分钟
拆分机体	480 × 380 × 220 毫米	21 千克	10 分钟

单箱总重要卡在 32 千克以内。超过这条线，一名作业员搬运时重心会偏，箱体落地角先着地，护角承受的冲击比正常搬运高出一截。箱体自重 8.6 千克、机体 4.2 千克、电池与配件 19 千克，加起来的 32 千克是这类机型常见的一组数。

运输和防护的分界在这里：防护看一次冲击，运输看几十小时的静压。仓库堆三层，最下层的无人机运输箱要连续承受两只箱子的重量，按单箱 32 千克算是 64 千克压在盖面上，压七十二小时。

堆码层数	盖面载荷	持续时长	允许永久变形
2 层	32 千克	72 小时	1 毫米
3 层	64 千克	72 小时	2 毫米
3 层，60 ℃	64 千克	72 小时	3 毫米

泡棉的永久变形按 2 毫米收，超过这个值，型腔底部就会出现一圈压痕，机体放进去会往下沉，第二次装箱时机臂不再贴合槽壁。60 ℃ 环境下同款泡棉的变形会放大到 3 毫米，夏天把箱子堆在铁皮棚里就是这个工况。

对策不是加厚泡棉，而是在盖内加一层 5 毫米硬质承压板，把载荷分散到箱壁。加了之后，同样三层堆码的变形能压回 1.5 毫米以内，代价是净高少 5 毫米。

公路运输的振动不会把箱子震裂，但会让机体在槽里慢慢移动。做 5 到 500 赫兹的扫频、三十五分钟的定频振动，正常设计下机体在槽内的位移应控制在 1.5 毫米以内，超过 3 毫米时机臂会磨槽壁，泡沫屑会落进云台。

控制位移靠三件事：槽深、压层、绑带。槽深做到机体厚度的三分之二，剩下三分之一由盖内压层压住；压层压缩量 3 到 5 毫米，压太少不起作用，压太多会让锁扣长期受预载。绑带只在拆分运输时用，破断力 1200 daN 的织带配凸轮扣，比弹力绳可靠。

电池必须独立成槽。同槽时电池在振动中会撞机臂，外壳撞出凹坑就要报废。无人机运输箱的电池槽通常三格并排，每格留 2 毫米间隙，取放不费力又能限制位移。

中转环节的跌落高度比想象中低，但次数多。分拣线、传送带、车厢尾板，常见跌落高度在 0.8 米上下，角部着地的概率最高。护角厚度 4 毫米、圆弧半径 12 毫米的设计，能把角部冲击分散到两条棱上，比直角护角少裂一半。

循环寿命看四个件，按更换频率排序如下。

这些数字用来排维护计划。每周发运三次，一年开合约 300 次，密封条能用十几年，铰链销在粉尘环境里磨得快一倍。所以无人机运输箱的备件包里，铰链销和密封条各备两套。

发运前的检查不是重复验收，是确认这一趟的特殊条件。托盘 1200 × 800 毫米的规格上，620 × 470 毫米的箱子一层放两只，交错码放能放六只，堆两层十二只，正好一个整车单元。

配套件按运输方式配：整车加护角和绑带，零担加防拆封条，多式联运加托盘缠膜。缠膜不是为了防水，是让六只箱子成为一个整体，避免单只被叉车顶偏。标签贴短边右上角、离箱沿 30 毫米，堆码后仍可见。

最后确认三件事：锁扣全部扣到位并听到声音，盖缝没有夹住泡棉屑，箱内没有遗留工具。做到这三件，无人机运输箱才算完成发运准备。

无人机运输箱的选型顺序和防护箱不同：先定装载口径，再算堆码静载和振动位移，最后看装卸循环与发运配套。装载定错，后面四项全部重算；堆码算漏，泡棉在仓库里就压塌了。把五项写进发运规范，箱子才经得起一年周转，这是无人机运输箱选型最该先做的事。

本文仅讨论容器（箱体）侧的规格与设计含义，不涉及箱内物品的任何操作、装填或使用事项。