机器人防护盒的内腔要留多少余量？

答：单件四周留 3 毫米，深度留 10 毫米压量。留 1 毫米装不进，留 10 毫米以上件会在格子里晃，边角先磨白。

装驱动板的盒子壁厚做多少？

答：主壁 3.2 毫米，筋 1.8 毫米，筋距 80 毫米。薄到 2.4 毫米又不加筋，按侧板就鼓，盖子扣上留缝，防尘等级也跟着掉。

答：差在浸水。IP65 挡冲水与粉尘，压缩 25% 的硅胶条就够；IP67 要浸 1 米 30 分钟，条截面加到 8 毫米、压缩 30%。

答：小盒多用 EVA，35 公斤每立方米，好挖槽、不掉渣；要长期户外或耐油，用 EPDM，成本高一到两成。

答：同牌号、同色母批次、80 摄氏度干燥 3 小时，抽 5 只并排比 ΔE。换料必须重新打板确认，不能直接上线。

快速答案：机器人防护盒先看内腔布局，再看壁厚与堆码，最后定密封和验收。装示教器与驱动板的盒子内腔 420 乘 320 乘 180 毫米、壁厚 3.2 毫米，堆五层时底层按 360 公斤验；1.2 米六面跌落的峰值加速度控制在 55G 以内。

机器人防护盒装的多是零散件：示教器、伺服驱动板、谐波减速机备件、末端工具。这类东西不是一整块，内腔怎么分比外框做多大更影响使用。先列清件数与最大单件尺寸，再决定分几格，格子按最厚的件定深度。

以装一只示教器加两块驱动板为例，内腔 420 毫米乘 320 毫米乘 180 毫米够用，分三格，隔板用 8 毫米 PP 中空板，插槽间距 100 毫米，隔板可抽出。格子比件宽 3 毫米，手指伸得进；宽到 10 毫米，运输中件会来回撞隔板，边角先磨白。

外框尺寸还要留标签位与提手位。提手做在长边中段，握把净宽 110 毫米，戴手套能穿过；标签位留 90 毫米乘 60 毫米的凹台，贴纸不会在搬运中被蹭掉。盒盖内侧做一圈压筋，压住隔板顶部，开盖时格子不会连带被拔起。

盒子小，壁厚容易被做薄。3.2 毫米主壁配 1.8 毫米筋、筋距 80 毫米，单件 1.8 公斤，空盒站人不塌；主壁降到 2.4 毫米又不加筋，侧板一按就鼓，盖子扣上还有缝。

堆码按五层算。单盒连件 12 公斤，底层要承四只，合 60 公斤，加 1.5 倍安全系数就是 90 公斤；五层堆到 1.1 米高，底层盒盖的中段挠度要压在 2 毫米内，否则第三层的盒子会往中间滑。仓库货架层高 1.2 米时，五层刚好放满一层。

刚度还跟模温有关。模温 60 摄氏度、周期 55 秒、380 吨机台，壁厚最均匀；掉到 40 摄氏度，熔体在筋位提前冻结，盒角出缩痕，跌落就从缩痕开裂。

机器人防护盒的密封靠一道硅胶条，不靠锁扣压得多紧。条截面 6 毫米、邵氏 50A、压缩 25%，配 4 毫米宽的密封槽，做到 IP65：防尘进不去，冲水不进水。盐雾 240 小时，铰链销与扣体用 304 不锈钢，锌合金扣做 240 小时就起白锈。

密封结构	条截面与压缩	达到等级
硅胶条 6 毫米	邵氏 50A，压缩 25%	IP65
硅胶条 8 毫米	邵氏 50A，压缩 30%	IP67

锁扣两只够用，位置在长边三分之一处。扣体用凸轮式，开合力 90 牛，单手拇指能推，扣上后有咔声；用弹簧搭扣，开到第 2000 次弹力就衰，盒盖自己弹起来。铰链做成外置销轴，开合 3000 次间隙增量小于 0.2 毫米，间隙一大，盒盖就左右晃。

开盖角度按使用场景定。放在工作台上翻盖开到 100 度最顺手，配一根阻尼撑杆；放在货架上侧开更省空间，盖向侧面翻 90 度，取件不用整盒搬下来。两种方式都要求盖沿做 5 毫米下沉台阶，雨水顺着台阶走，不进密封槽。

小盒子的缓冲不需要厚，需要贴。1.2 米六面跌落、内衬 20 毫米 EVA，峰值加速度控制在 55G 以内；内衬换成 10 毫米，峰值到 85G，驱动板上的电解电容最先脱焊。EVA 密度选 35 公斤每立方米，太硬等于没缓冲，太软压两次就塌。

分格与缓冲要一起想。隔板两侧各贴 3 毫米 EVA，件与隔板之间不留空；件顶面留 5 毫米压量，盒盖合上时轻轻压住，运输中不跳。异形件用 EVA 挖槽，槽比件轮廓小 1 毫米，靠材料的弹性夹住，比用扎带快，也不会压伤外壳。

返修也要考虑拆装。整块 EVA 拿取方便，换型却要重开刀模；分块便宜，拼缝在运输中会错位。型号单一用整块，型号常换用分块加隔板。

机器人防护盒多是配套采购，一批几十只到几百只，颜色和手感不统一最容易被退货。色差按 ΔE 1.0 验收，同批抽 5 只并排看；注塑件同模同料，ΔE 超过 1.0 就要查色母批次和干燥条件，PP 吸水，干燥不到 80 摄氏度 3 小时，表面会起银丝。

到货验收按四步走：量内腔、称单件重、试锁扣、做跌落。内腔用卡尺量三处，公差 ±1 毫米；单件重 1.8 公斤，偏差超过 5% 说明壁厚偷了；锁扣连开 50 次，手感一致；抽一只装 12 公斤配重做 1.2 米跌落，看盒角与铰链。

包装也影响到货状态。四只一托，托盘 1.2 米乘 1.0 米，层间加 5 毫米瓦楞隔片；只用缠绕膜捆，长途后盒面全是摩擦痕。外箱标堆码层数，超过五层加护角。

机器人防护盒的选型落在四组数：内腔与分格、壁厚与堆码、密封与锁扣手感、色差与抽检比例。盒子小，容错也小，壁厚少 0.8 毫米、密封条少 1 毫米，到货就被挑出来。把这四组写进图纸与验收表，几十只和几百只的货才是一个样。按这套口径定下来的机器人防护盒，分得清、压得住、扣得严。

本文仅讨论容器（箱体）侧的规格与设计含义，不涉及箱内物品的任何操作、装填或使用事项。