军用无人机运输箱内腔四周放多少余量？

**A**：四周 8 至 12 mm、顶部 15 mm。小于 8 mm 装取会刮蹭，大于 12 mm 压不住，运输中会出现 2 mm 窜动。

泡棉托块一定要四点吗？

**A**：四点是下限。机体超过 12 kg，建议加到 6 点，并在机臂根部各补一块 20 mm 立筋，单点载荷能降到 120 N 上下。

**A**：不建议。共用一层时两个舱的腔壁连成一片，一侧受压会把另一侧的腔挤变形，隔板也就失去了意义。

**A**：箱底留 120 mm 高的叉车孔就可以，但孔口要包边。无包边的塑料孔口在 200 次叉装后普遍出现缺口。 > 本文仅讨论容器（箱体）侧的规格与设计含义，不涉及箱内物品的任何操作、装填或使用事项。

快速答案：军用无人机运输箱要先落三个数：内腔净尺寸按机体外廓四周放 8 至 12 mm、顶部放 15 mm；箱壁取 5 mm 滚塑 PE；外侧系留点 4 只，单点承 800 N。这三项定完，1.5 m 跌落与 1.2 t 堆码才有讨论的余地。

军用无人机运输箱的内腔先按重量分，再按取放顺序排。四旋翼机型的常见切法是三段：机身段占 55%，电池段占 25%，桨叶与线束段占 20%。这个比例不为排版好看，它让满箱重心压在提手正下方 30 mm 以内，单手提起来箱底不会先翘一角。

内腔净尺寸按机体外廓加余量算：四周留 8 至 12 mm，顶部留 15 mm。留少了装不进去，留多了压不住，运输中会出现 2 mm 上下的窜动，半年后腔壁就被磨出一道亮痕。箱体内部高度的公差建议压在 ±1 mm，否则同一张图纸做出来的两只箱子，泡棉腔深会有 2 mm 的差。

支撑点不能随便挑。机体能承力的位置通常在起落架安装座与机臂根部，两者合计 4 至 6 个点。托块就压在这几处，材料用 30 kg/m³ 的 EVA，压缩 10% 时单点承 150 N 左右，四点合计 600 N，够盖住 8 kg 级机身的自重加 3 倍动载。

托块与机体之间留 1.5 mm 过盈，侧向再补两块 20 mm 厚的立筋，横滑就压住了。四个托块的高度差要控制在 1 mm 以内，超了机身必有一角悬空，跌落时载荷全压到对角那一只上，泡棉被压实后再也回不到原厚度，再跌一次已经没有缓冲余量。

军用无人机运输箱的限位块位置比硬度更要紧。限位块顶着机臂根部时，横向冲击由机臂分担；顶在机臂中段，力矩臂拉长一倍，同样的侧向力足以在泡棉上剪出一道口子。定位时先量机臂根部的中心距，再按中心距的一半加 5 mm 排块。

电池舱必须和机身舱隔开。隔板取 15 mm 厚，比电池腔深 10 mm，形成一道挡边；腔壁与电池之间留 10 mm 通风缝，车载环境夏季能到 60℃，热量散不出去就会在腔内积住。

军用无人机运输箱的隔板不能只靠胶粘。底部开两条 3 mm 深的定位槽，隔板插进槽里再点胶，剪切方向能多承 200 N。箱子竖放时，隔板扛的是整块电池的重量，粘接面一旦失效就是整排倒下，而不是单块移位。

两个舱的深度也要错开。机身舱深 350 mm、电池舱深 250 mm，中间那道 100 mm 的落差正好留给隔板与走线。深度一致看着整齐，实际会在同一平面上形成一条贯通的缝，湿气顺着缝走完整箱。

外侧系留点按四点布置，落在箱壁中部的加强台上，单点承 800 N，四点合起来 3.2 kN，对应 1.2 t 堆码时的侧向惯性。系留环用 5 mm 不锈钢，埋深 12 mm，拉脱力实测不低于 2 kN；埋在薄壁上不做加强台，拉力会先把薄壁拉出喇叭状。

吊装走两点起吊，吊点要落在重心线上方。偏心超过 20 mm，箱子会一头先起，另一头在地面上蹭出划痕，吊带也会因为受力不均提前报废。盖面承压的能力来自拱高：拱高 6 mm 能把堆码载荷导到四壁，平板盖在 1.2 t 静压下挠度到 4 mm，密封条就是从这段挠度里被拉开的。

箱底留 120 mm 高的叉车孔，孔口包 2 mm 不锈钢边，叉齿进出的次数多了，塑料孔口会被啃出缺口。孔位对称布置，叉起时箱体不歪，这也是军用无人机运输箱在装卸环节少出岔子的一项。

公路运输占九成，也是军用无人机运输箱最容易出岔子的一段。车厢底板的不平度会把 3 mm 的高差放大成箱底的局部点载荷，箱底加两道 20 mm 高的纵向筋，能把点载荷摊到 300 mm 的长度上。卡扣再加一只不锈钢保险销，振动中脱扣的概率就基本归零。

空运的压差要单独算。0.5 bar 的压差作用在 0.54 m² 的盖面上，等于 2.7 kN 的顶推力，两只卡扣分担后每只多扛 1.35 kN，所以空运型号的卡扣座要做加厚。海运看盐雾，48 h 中性盐雾后五金件不许见红锈，镀层低于 8 μm 就守不住这条线。

密封条压到 30% 最稳：8 mm 的条压到 5.6 mm。箱体在 -30℃ 到 60℃ 之间循环 5 次，条体硬度变化不超过 5 度，回弹仍在 90% 以上，才算过关。条体槽深 3 mm、槽宽 6 mm，装配后露出 5 mm，尺寸给足了，换条时不必重新开模。

配平看空箱重心。空箱重心应落在几何中心前后 15 mm、上下 10 mm 的范围内；装上电池后重心会往电池舱一侧偏 40 mm，提手位置要跟着偏 25 mm，单手提着才不别扭。偏心太大的箱子，走 100 m 就得换手。

开盖姿态也要设计。盖体自重 4 kg，配两只限位拉带，开角 95°，拉带长 260 mm。没有拉带时盖体会向后翻倒，铰链受力从 60 N 跳到 300 N，几次之后铰链座就裂了。盖子开到 95° 而不是 180°，是为了让盖体自身挡住侧风，海边作业时不会突然合上。