无人机箱的壁厚做到 3 mm 够不够？

答：侧壁 3.2 mm 配 2.2 mm 加强筋，1.2 m 跌落可以通过；如果只做 3.0 mm 又没有筋，箱角在低温跌落时容易开裂。壁厚要和筋一起算，不能只看单层。

泡棉用 EVA 还是 PU？

答：无人机箱多用 EVA，密度 45 kg/m³ 时回弹稳定、切割面平整；PU 更软，适合异形贴合，但长期压缩后回弹差，反复开合会松。

答：橡胶压缩永久变形大，长期合盖后会记住压扁的形状，回弹不足就漏水。硅胶邵氏 50A 在 -40℃ 到 120℃ 都能保持回弹。

答：可以，但对开要多一道分型与两套密封槽，模具费增加约 35%，密封可靠性也下降。取放频繁才值得，否则上开盖更稳。

答：至少包含常温与低温跌落、浸水、盐雾、锁扣寿命五项，并写明样品数量与批号。只给结论不给条件的报告，无法用于验收。

快速答案：无人机箱的结构由骨架壁厚、密封条、锁扣、泡棉腔位与验证五项决定，每一项都对应可测量的参数，工艺顺序错了，参数再漂亮也会在跌落或淋雨环节露馅。

无人机箱的第一层结构是骨架：箱底、侧壁、箱盖与四条加强筋连成一个受力框架，跌落时的冲击要从箱角传到筋上，再由筋分散到整面。壁厚不是越厚越好，厚了缩水、重了飞不动，关键是每一处承担什么。

一台装四旋翼机身的无人机箱，外尺寸 560×420×230 mm，内腔 500×360×190 mm，整箱重 3.6 kg。侧壁 3.2 mm 承受侧向挤压，箱底 4.0 mm 承担整机重量与跌落反力，箱盖 2.6 mm 只做遮蔽与压紧，加强筋 2.2 mm 沿四周走一圈。

部位	壁厚	作用	工艺控制点
箱底	4.0 mm	承重与跌落反力	进胶口设在底面中央
侧壁	3.2 mm	抗侧向挤压	拔模斜度 1.5 度
箱盖	2.6 mm	遮蔽与压紧密封条	防翘曲靠冷却水路
加强筋	2.2 mm	分散冲击	筋厚不超过壁厚七成
铰链座	5.0 mm	承受开合扭矩	局部加胶避免缩痕

筋厚超过主壁厚的七成，正面就会缩出凹痕；低于五成，筋又容易在跌落时断裂。这个比例是箱体结构设计里最容易被忽略的一条。

密封不是靠一条厚胶条硬压出来的。箱盖内缘开一道 6 mm 宽的槽，嵌入邵氏 50A 的硅胶条，合盖后胶条被压缩 25%，形成连续的回弹力；压力不匀，水就从最松的那一段进去。

搭扣的作用是把这段压缩量锁住。两组前搭扣加一组侧扣，扣合力按 40–60 N 设计：太松盖不严，太紧单手打不开。扣体用 PA66 加 30% 玻纤，铰点做 3,000 次开合不松脱。

还有一处常被漏掉：气压平衡阀。整箱从海拔 0 米运到 2,000 米，内外压差约 0.2 bar，没有阀，盖子会被压住打不开；阀的透气膜同时挡水，做到 IP67 浸水 1 米 30 分钟不进水。

腔位决定了无人机箱里每件东西待在哪。先定机身姿态：折桨平放，机臂朝箱盖方向，重心落在箱体中央偏后 10 mm，这样提起来不会前倾。

泡棉用 EVA，密度 45 kg/m³，硬度按邵氏 C 35 选。密度低了腔壁会塌，高了又切不动、还刮机身。上层做 20 mm 定位层，下层做 120 mm 承托层，两层错位咬合，跌落时泡棉不会整体窜位。

CNC 铣腔位要留 0.3 mm 余量给泡棉回弹，切完用手指压腔壁，能回弹不留指印才算过关。遥控器、电池、备用桨各占独立腔位，腔与腔之间留 8 mm 隔墙，避免互相挤压。

箱体一件重 1.8 kg，投影面积大，锁定 650 吨机台、1×1 腔，成型周期 95 秒。机台吨位不够，锁模力压不住，飞边会沿着分型面跑一圈，密封槽最先报废。

料用 PP 加 15% 玻纤，烘干 80℃ 两小时，含水率控制在 0.1% 以下。料温 230℃，模温 45℃，注射压力 85 MPa，保压 12 秒；保压时间短了，箱底四个角会凹，长了又会在筋位留下应力痕。

冷却水路要单独走箱盖：箱盖面积大、壁薄，模温差 3℃ 就会翘 0.5 mm，翘了压不紧密封条。顶出用四点顶针，顶白多出现在箱底中央，模温低 5℃ 就会明显。脱模后用检具量对角线，560 mm 长度上偏差超过 1.2 mm，整批要复检。

结构算得再准，也要靠验证说话。无人机箱的验证分三步：常温跌落、低温跌落、五金件盐雾，顺序不能颠倒。

常温跌落按 1.2 m 高度、六面三点共 18 次，箱内装等效配重 4.5 kg，跌后开盖检查：箱体不开裂、锁扣不弹开、泡棉腔位不塌陷。低温跌落先把整箱放进 -20℃ 冷冻 4 小时，取出 3 分钟内完成六面跌落，PP 在低温下变脆，这一步最容易裂角。

验证项目	条件	判定标准	常见失败点
常温跌落	1.2 m，六面三点	不开裂、不弹扣	箱角应力集中
低温跌落	-20℃ 冷冻 4 h	同上	角部筋位断裂
浸水	1 m 深，30 min	腔内无水	密封槽压缩不足
盐雾	48 h 中性	五金无白锈	铰链销材质不足
锁扣寿命	3,000 次开合	扣合力衰减小于 20%	铰点磨损
堆码	顶部 80 kg，24 h	箱盖残余变形小于 2 mm	盖面刚度不够

盐雾这一项常被当成小事。铰链销若用普通碳钢镀锌，48 小时就会出现白锈；换成 304 不锈钢，成本每只增加不到两块钱，返修率却降一个量级。每批留 3 只样品存档，两年后复测扣合力，才知道材料有没有继续老化。

无人机箱的结构好坏，最后都落在几个可测的数字上：侧壁 3.2 mm、箱底 4.0 mm、胶条压缩 25%、泡棉公差 ±0.3 mm、跌落 1.2 m 六面。工艺顺序也一样，先定骨架再定密封，先定腔位再定机台，反过来做只会反复改模。把这些数字写进图纸与验收单，无人机箱才算真正做完设计。

本文仅讨论容器（箱体）侧的规格与设计含义，不涉及箱内物品的任何操作、装填或使用事项。