测绘无人机箱的盖面当起降场，桨风吹起的砂会不会进箱？

答：会。盖面摊平后，测绘无人机箱的箱口朝上敞开 1.2 m 长的缝，桨风 8 m/s 时带起的砂会落进电池仓。做法是摊平前先把箱口的防尘盖扣上，只留电池取放的小口。

6 组电池一定要 4 组轮转吗，3 组行不行？

答：3 组只能撑 2 个架次。每架次净亏 4 min 的充电时间，3 组缓冲在 26.5 min 的周期里只够 12 min，第 3 架次落地就没有满电电池可换。

运输 SOC 一定要 30% 吗，50% 行不行？

答：50% 也能运输，但存放 30 天的容量损失从 1.5% 升到 3.2%，一年下来相当于少一组电池的寿命。30% 是容量损失与随时可飞之间的折中。

38 ℃ 的现场，电池能在箱里充吗？

答：能，但要开盖并只占后排 2 个通风格位。合盖充电时箱内温度比舱温高 7 ℃，38 ℃ 的舱温会推到 45 ℃ 以上，充电器会降功率，45 min 拉长到 70 min。

2 m 跌过一次，箱体还能不能当起降场用？

答：要复测平面度。角块压缩 12 mm 以内、盖面平面度仍在 1.5 mm 以内，可以继续用；复测到 2.2 mm 以上，机体落地会单脚先着，这只箱就只能当电池箱。

测绘无人机箱：起降场与电池周转

快速答案：测绘无人机箱在外场要同时干两件事：箱盖开 180° 摊平就是 1.2×1.2 m 的起降场，盖面平面度 1.5 mm；箱内 6 组电池按 4 组轮转、2 组同时充，25 min 一架次的节奏才接得上。箱子在这里不只是包装，而是外场的一件设备：起降面、电池库与工作台压在同一只箱子上，收起来还能塞进后备箱。

一、测绘无人机箱的盖面：1.2×1.2 m 的起降场

测绘无人机箱的起降面尺寸由旋翼定。四旋翼轴距 550 mm，桨尖外扩到 1.1 m，四周各留 50 mm，落到 1.2 m。小于这个数，侧风 4 m/s 时桨尖会扫到箱沿，飞手落地前要先纠一次偏。

箱体做成 1200×600 mm，盖用可拆铰链，开到 180° 摊平，与箱口并排就是 1.2 m 见方。这样一块面不需要额外的垫板，也不用把箱子放倒，外场一个人 3 min 就能铺好。两块面的接缝落在起降面中线上，正好是机体悬停的位置，缝两侧的高差要磨到 0.2 mm 以内。

平面度 1.5 mm 是这个拼面能做到的极限。铰链处有 0.8 mm 的台阶，加强筋之间的盖面鼓 0.7 mm，两项相加正好 1.5 mm。起落架四个脚垫的跨距 400 mm，1.5 mm 落差让机体倾斜 0.21°，飞控的自稳能吃掉，不会在落地瞬间侧滑。

测绘无人机箱的盖面超过 1.5 mm 就不行了。盖面翘到 3 mm，机体落到坡上会先着一只脚，脚垫的橡胶压缩 6 mm 后反弹，机体横向弹开 40 mm，桨就容易切到箱沿。

验收按新箱 1.5 mm 这条线走。用满一年，反复开合把铰链台阶磨到 1.2 mm，盖面却因为日晒鼓到 2.2 mm，机体倾角升到 0.32°，落地上偶尔一只脚先着。到 2.2 mm 以上就不该再当起降场，只能退回当电池箱。

二、6 组电池的排布：25 mm 间隔与 4 组轮转

测绘无人机箱的 6 组电池按 6S 22.2 V、17.3 Ah 算，单组 385 Wh，整箱 2310 Wh。这个量在外场够飞 6 个架次，但真正的瓶颈不是总能量，是充电速度。

测绘无人机箱的内衬在装配台上安装：黑色箱壳开盖排开，几名工人把黑色塑料格架压入箱内，身后整齐码着同款箱壳

电池仓做成 6 个立式格位，每个 240×120×80 mm，相邻两组之间留 25 mm 的风道。25 mm 不是随手定的：一组电池充电时发热约 8 W，两侧各留 25 mm，相邻组的温升压在 4 ℃ 以内；格位贴死，相邻组温升到 11 ℃，38 ℃ 的现场舱温一叠加就是 49 ℃。

格位壁厚用 3 mm 的 PP 板，插拔 2000 次后槽口不塌；换成 1.5 mm 的薄板，200 次就卷边，电池插不进去。

格位竖放还有第二个理由。电池平放时，最下面一组要承受上面五组的重量，6 组叠起来 11.4 kg，泡棉压缩 3 mm 后极耳受力，插拔次数一多就松。竖放时每组都有自己的槽底，互不承重。

测绘无人机箱的 4 组轮转、2 组在充，是 6 组这个数字的来处。6 不是随便凑的整数，是「同时可飞 4 组 + 同时在充 2 组」的和；少一组，轮转就断，多一组，箱体就要加长 120 mm，1.2 m 的起降面也跟着变形。

电池状态	SOC %	存放位置	现场动作
满电待飞	95 到 100	前排 4 个立式格位	直接装机
飞行中	降到 20	机舱	落地即取
充电中	20 到 95	后排 2 个通风格位	接 2 台充电器
运输存放	30	全部 6 个格位	加防潮盖

三、25 min 飞与 45 min 充：2 组同时充的时序账

测绘无人机箱的一个架次 25 min，落地换电 90 s，周期是 26.5 min。一组电池从 20% 充到 95%，用 2 台充电器并充，需要 45 min。

算一遍就清楚了。2 台充电器 45 min 出 2 组，等于每 22.5 min 出一组；飞机每 26.5 min 吃一组，充电比耗电快 4 min，队列只会越排越短。只开 1 台充电器，45 min 才出一组，每架次净亏 18.5 min，4 组周转最多撑 4 个架次就断供。

所以测绘无人机箱的 2 组同时充不是冗余，是让曲线交叉的那个点。现场电压 220 V 不稳时，充电器降到 900 W 输出，45 min 拉长到 58 min，2 台并充仍是 29 min 出一组，比 26.5 min 的消耗慢 2.5 min，这时就要把架次间隔拉到 30 min，或者中午补一次电。

3 km² 的测区按单架次 0.5 km² 算，需要 6 个架次。6 × 26.5 min = 159 min，不到 3 h，4 组轮转从头到尾只用到第 2 轮，充电位始终空着一个——这就是留 2 组在充的意义：不是每架次都要用满，而是不让任何一次意外把节奏打乱。

SOC %	单组电压 V	充满耗时 min	可飞架次
20 到 95	22.5 到 25.0	45	1
30 到 95	22.8 到 25.0	38	1
50 到 95	23.3 到 25.0	28	1
95 到 100	25.0 到 25.2	12	0.5

四、运输 SOC 30% 与 38 ℃ 舱温：电池在箱里怎么放

测绘无人机箱的运输与存放统一按 30% SOC，对应的单组电压 22.5 V，单片 3.75 V。满电存放 30 天，容量掉 6%；30% 存放同样 30 天，只掉 1.5%，两者差 4 倍。

测绘无人机箱装箱前在仓库待发：成摞深灰箱体缠膜码在托盘上，旁边是木质工作台、蓝色工具箱与成卷缠绕膜

30% 还有一个好处是电压窗口宽。满载运输时车厢温度能到 55 ℃，满电电池在这个温度下 8 h 就开始鼓包；30% 的电池同样 55 ℃ 放 8 h，电压只回升 0.1 V，回到 25 ℃ 后自放电 2%。现场舱温 38 ℃ 是另一个约束。测绘队的车厢没有空调，午后舱内 42 ℃，箱子放在车厢地板上，箱底再积 3 ℃。所以电池仓的槽底离箱底留 20 mm，让空气从底部走一层，槽底温度能压到 40 ℃ 以下。充电时的摆放也要跟着改。38 ℃ 环境下充电，电池自身再发 8 W，如果 6 组挤在一起充，最热的一组会到 49 ℃。所以充电位只放后排 2 个通风格位，前面 4 个格位留给待飞与散热，箱盖合上时留 5 mm 缝。

存放位置	距箱底 mm	组间间隔 mm	温度 ℃
后排充电格位	20	25	40 到 45
前排待飞格位	20	25	38 到 42
车厢地板直放	0	0	45 到 49
后备箱叠放	0	0	48 到 52

五、2 m 跌落与 3 km² 测区：箱体强度与外场动线

测绘无人机箱 2 m 跌落的判据是角部。1200×600×400 mm 的箱体自重 26 kg，角部着地时动能 510 J，全部由四个角块吸收，每个角块压缩 12 mm，峰值加速度 45 g。装 6 组电池后整箱 37 kg，同样跌落，电池仓底部的 25 mm 泡棉把传到电池上的加速度降到 18 g。

2 m 这个高度不是选出来的，是车厢尾板的高度。尾板放下 1.1 m，人站在地上把箱子往外送，手一滑就是 1.1 m；两个人抬着侧翻，落点会到 2 m。所以跌落测试按 2 m 做，测试时箱内清空，只测箱壳与角块。角块的材质是 70A 的橡胶，硬度每高 5A，传到电池上的加速度就多 3 g。

3 km² 的测区还有一个动线的账。车停在田埂上，起降点选在 40 m 外的硬化路面，一个来回 80 m，走一趟 1 min。6 个架次就是 6 个来回，加上铺盖与收箱，外场作业的纯搬运时间是 20 min，占 3 h 的 11%。

箱体 37 kg 必须两个人抬，或者加两组轮子改成拖行。加了轮子以后箱底净空从 20 mm 升到 45 mm，电池仓的散热风道跟着变高，箱体总高从 400 mm 到 425 mm，1.2 m 的起降面不受影响——这是加轮子唯一不用返工的地方。

结论

测绘无人机箱的价值不在装得多，而在把起降面、电池库与工作台压进同一只箱子：1.2×1.2 m 的盖面要 1.5 mm 的平面度，6 组电池要 25 mm 的间隔与 4 组轮转，25 min 的架次要对上 45 min 的充电。三个数咬住，3 km² 的测区三个小时能跑完；咬不住，最先出问题的一定是电池，而不是飞机。

本文仅讨论容器（箱体）侧的规格与设计含义，不涉及箱内物品的任何操作、装填或使用事项。